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2020
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【HSR课堂-工艺包篇】第53期：机床上下料工艺包
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工厂生产过程中 上下料是基础的工序 其特点重复性很高且乏味 面对批量、小型零部件的加工 想要提高效率 柔性自动化生产必不可少 当项目施工后 想要工程师15分钟学会机床上下料操作 机床上下料工艺包 成为不可或缺的重要因素 我们来详细了解一下此工艺包吧
工厂生产过程中
上下料是基础的工序
其特点重复性很高且乏味
面对批量、小型零部件的加工
想要提高效率
柔性自动化生产必不可少
当项目施工后
想要工程师15分钟学会机床上下料操作
机床上下料工艺包
成为不可或缺的重要因素
我们来详细了解一下此工艺包吧
工艺包设计背景
机器人配合机床生产的应用场景非常多。在设备排布合理的情况下，一台工业机器人可以实现多台设备的自动上下料。如果为机器人增加一个行轨，机器人甚至可以为更多的设备进行上下料服务。机器人提高了整个生产流程的效率，使工艺修改更加灵活。
机床上下料工艺包
上下料工艺包从机床动作、机器人动作、料仓动作三方面入手，通过界面参数设置和部分关键点位示教的方式完成整体应用，大大简化用户的操作难度。
1:专用工艺包简便操作流程
工艺包特点
柔性化配置
用户需要根据实际设备情况进行机器人、机床以及料仓的配置。界面底部切换工艺按钮的作用是在存在多种物料加工时，每种物料对应一种工艺，可以通过简单的切换工艺操作，来实现加工的切换。
图2：流程化图形化编程
便捷编写轨迹逻辑
机器人操作少不了程序编程。工艺包采用的编程方式是伪代码编程，通过直白的文字描述来实现编程的过程。通过把待机点、安全点等不同位置点的排序，用户就可以完成机器人轨迹逻辑编写。
图3：产量信息一目了然
简易化料仓配置
简易化料仓配置：附有上下料仓、左右料仓、单料仓和自动料仓4种类型可以选用；配置界面带有图文，配置参数简单清晰。
IO信号标准化
机器人IO配置标准化，显示输入信号状态一目了然，可快速应用于指令和现场接线中。特殊情况下，亦可根据现场实际情况进行自定义IO配置。
图5：显示输入信号状态一目了然
图6：IO信号的备注说明
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