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2020
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04
【HSR课堂-工艺包篇】第54期：喷涂工艺包
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一位普通的喷涂工作者 若需要练就娴熟的喷涂技术 需要无数次喷涂作业 保证肌肉记忆在最佳状态 更何况众所周知
一位普通的喷涂工作者
若需要练就娴熟的喷涂技术
需要无数次喷涂作业
保证肌肉记忆在最佳状态
更何况众所周知
恶劣的粉尘环境工作对身体危害很大
工厂用工难招工难
可不是每一个喷涂工作者
都可以做到喷涂的十全十美
比如说人工五金喷涂
成品率就很低
当我们机器人拥有了
“一位喷涂熟工的记忆”
那么工人再也不用面对恶劣的环境
工厂生产也显的轻松很多
喷涂工艺包
我们来详细了解一下此工艺包吧
工艺包设计背景
喷涂行业中由于工件的复杂多变，对应喷涂方式要灵活多变。人工喷涂是一种传统的方式，但是喷涂环境严重影响对人体呼吸道方面的健康，导致人工成本高。喷涂机器人具有动作速度快，有高灵活性，对于比较复杂的工件喷涂机器人也可以很好地进行喷涂。喷涂机器人逐渐成为行业中主要力量。
喷涂工艺包
喷涂工艺包主要包括喷涂轨迹和喷枪控制两大部分。通过工艺包的参数设置可以准确编制出喷涂轨迹，并能设置控制出漆量、雾化空气量等喷涂参数。
工艺包特点
轨迹生成快速
通过起始点、过程点的示教，就可以一键生成轨迹程序，减少编程时间。还可以填写喷涂次数，自行进行多次轨迹的衔接。
图1：曲面轨迹设置
图2：平面轨迹设置
可应用多种喷涂场合
控制方式可支持模拟量和数字量。枪针、扇形、雾化过程可设置开关时序，可满足门板、五金、陶瓷及塑料等不同的喷涂应用。
图3：喷枪控制设置
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