焊枪防碰撞信号怎么接
1.6.11及以上版本中，菜单栏→配置→控制器配置→运行配置，进入输入配置，配置 WELD_GUN_COLLISION标志位的输入 IO 索引，一端接0V，一端接对应输入
如何关闭/启用碰撞检测功能
动力学支持的机型并对该机器人做了本体摩擦辨识后，系统将自通电后自动开启，可通过COL_DETECT指令短暂关闭或将碰撞灵敏度设置为1
机器人的诊断日志如何导出
U盘插入示教器，菜单栏→诊断→诊断数据导出，选择对应路径，点击【一键导出】，等待几分钟后，日志发送到对应路径下（由于日志较大，获取时间较长，请耐心等候）
机器人用户分为几个等级
等级有三个，分别为生产员、调试员、管理员。除此之外，还可以在示教器内注册自定义用户
U盘插在示教器上无法识别
(1)重新插拔U盘，且U盘大小不得64G
(2)对示教器重新上电
(3)检查示教器内部USB接口是否松动
(2)对示教器重新上电
(3)检查示教器内部USB接口是否松动
