产品详情
HSR-JR615-2000是一款高速高精度通用性机器人，臂展2m，负载能力15KG，小臂和手腕采用大直径中空设计，小臂最大过孔直径φ45mm，手腕最大过孔直径φ50mm，在焊接和打磨应用中便于布置工具管线，最大程度减少末端管线干涉，小臂防护等级达到IP67，适用于机床上下料等工况，极高的速度、精度指标将有效帮助企业提升质量和效率，获取超预期收益。
| 工业机器人 | HSR-JR615-2000 | |
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 15Kg | |
| 最大工作半径 | 2000mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动范围 | J1 | 165°/-165° |
| J2 | 75°/-165° | |
| J3 | 260°/-15° | |
| J4 | 170°/-170° | |
| J5 | 140°/-140° | |
| J6 | 400°/-400° | |
| 最高速度 | J1 | 220°/s,3.84rad/s |
| J2 | 205°/s,3.58rad/s | |
| J3 | 220°/s,3.84rad/s | |
| J4 | 330°/s,5.76rad/s | |
| J5 | 420°/s,7.33rad/s | |
| J6 | 670°/s,11.7rad/s | |
|
允许转动惯量 （kg.m^2） |
J6 | 2.8KG.m² |
| J5 | 2.2KG.m² | |
| J4 | 1KG.m² | |
|
允许负载转矩 （Nm） |
J6 | 60N.m |
| J5 | 52N.m | |
| J4 | 32N.m | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 |
避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） |
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| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入（NPN），31位输出（NPN） | |
| 本体预留信号线 | 24位（航空插头接线方式：焊接） | |
| 预留气路 | 3*Φ8 | |
| 电源容量 | 6.9kVA | |
| 额定功率 | 5kW | |
| 额定电压 | 三相380V/9.3A | |
| 本体/电柜防护等级 | IP54（手臂IP67）/IP54 | |
| 安装方式 | 地面/倒挂/侧挂/任意方向安装 | |
| 本体/电柜重量（kg） | 285/56 | |
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