04
2024
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新春将至~如何保养维护你的机器人？
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春节即将来临 别忘了给机器人做好维护保养哟 这份春节前/后保养指南 您一定要看！
春节即将来临
别忘了给机器人做好维护保养哟
这份春节前/后保养指南
您一定要看！
春节前停机注意事项
一、机器人清洁
1、用带清洁剂的碎布或无尘布，擦拭机器人本体、示教器、电柜外侧。
2、用吸尘器，清洁电柜内部灰尘和风扇过滤棉。
3、检查机器人本体螺丝、底座螺丝有无松动。
4、检查电柜内部有无线缆松动。
5、保证机器人处于干燥环境。
二、机器人零点记录
1、将机器人回到待机位或机械零点。
2、拍照记录机器人各轴角度。
3、将U盘插上示教器背后USB口，备份机器人零点文件。
三、机器人关电
1、将示教器切换到手动模式，依次断开控制柜电源—外部供电电源。
2、拍下急停开关，拍照记录当前设备状态。
春节后开机注意事项
一、机器人电气排查
1、对比节前拍照记录设备的状态是否正常。
2、检查电柜与机器人本体连接线、各轴电机插头、示教器线缆插头是否紧固。
3、检查电柜输入电压是否正常。
二、机器人开机确认
1、通电后检查机器人是否有报警。
常见故障为长期断电，编码器依靠电池供电导致电池电压不足。当出现电池电压不足时，需要及时更换电池，并核对机器人实际位置与停机前的点位是否一致；若不一致则按停机前记录位置进行校准。
三、机器人试运行
1、手动模式下慢速单轴运动。
2、自动/外部模式下慢速运行程序十分钟，检查程序点位是否偏移后，即可正常运行机器人。
新春将至
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