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2018
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06
码垛工艺包主要特点和大规模应用的背景
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以前，我国的生产力总体水平较低，劳动力价格低廉，大多数企业的自动化水平偏低，企业发展意识落后，先进码垛机器人的使用推广受到限制，只有在部分大型知名企业得到应用，不过随着劳动力价格的上涨，中国制造业的“人口红利”正在不断消失，发达国家推进“再工业化”、“制造业回归”，以现代化、自动化的装备提升传统产业，推动技术红利替代人口红利，成为中国制造产业优化升级和经济持续增长的必然之选。
在近年来轰轰烈烈的机器换人运动中，码垛机器人也是其中不可或缺的
一部分，“没工伤，不抱怨”的码垛机器人不仅大大节省了劳动力，节省空间，
而且还具备运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高的特点
码垛工艺包的应用范围
袋类包装
石化、粮食、建材、化肥、饲料
箱类包装
啤酒、饮料、乳业
箱类包装
医药、食品、家电
桶状包装
桶装水、涂料桶、化学品罐类
码垛应用常用工具有码盘、隔板
码垛工艺包的操作流程
第一步基本参数设置
第二步排样参数设置
第三步路径设置
第四步现场程序编写
各种排样参数详情设置
层排样方式设置主要设置每一层的排样号（排样模式）和当前使用的路径；层排样方式中的层数有基本参数中的工件堆层数来决定；
如果之前确定过层排样方式，中途修改了排样参数，请务必一定再次设置层排样方式
路径设置界面
路径设置是设置在机器人码工件时从趋近点到回退点的运动轨迹；路径总数为五个；每个路径包含趋近点、参考点和回退点三个点位信息。
随着技术的精进与生产设备的迭代，现代玻璃产线生产速度显著提升，人工效率断层愈发明显。在玻璃超薄化趋势下，堆垛不齐、破损率高、人力成本攀升等痛点，正显著制约着企业的降本增效进程，成为亟待破解的增效瓶颈。
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