产品详情
HSR-JH615-2000是一款高速高精度通用性机器人，臂展2m，负载能力15kg，小臂和手腕采用大直径中空设计，小臂最大过孔直径Φ42mm，手腕最大过孔直径Φ50mm，在焊接和打磨应用中便于布置工具管线，最大程度减少末端管线干涉，小臂防护等级达到IP67，适用于机床上下料等工况，极高的速度、精度指标将有效帮助企业提升质量和效率，获取超预期收益。
| 工业机器人 | HSR-JH615-2000 | |
| 自由度 | 6 | |
| 最大负载 | 15kg | |
| 最大工作半径 | 2000mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动范围 | J1 | ±165° |
| J2 | -165°/+75° | |
| J3 | -15°/+260° | |
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±140° | |
| J6 | ±400° | |
| 最高速度 | J1 | 220°/s，3.84rad/s |
| J2 | 205°/s，3.58rad/s | |
| J3 | 220°/s，3.84rad/s | |
| J4 | 330°/s，5.76rad/s | |
| J5 | 420°/s，7.33rad/s | |
| J6 | 670°/s，11.7rad/s | |
| 容许惯性矩 | J4 | 2.8kg·m² |
| J5 | 2.2kg·m² | |
| J6 | 1kg·m² | |
| 容许扭矩 | J4 | 60Nm |
| J5 | 52Nm | |
| J6 | 32Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0°C～45°C |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8m | |
| 本体-柜体连接线长度 | 5m | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入，31位输出 | |
| 本体预留信号线 | 24位 | |
| 预留气路 | 3xΦ8 | |
| 电源容量 | 6.9kVA | |
| 额定功率 | 5kW | |
| 额定电压 | 三相380V | |
| 额定电流 | 9.3A | |
| 本体防护等级 | IP54（手臂IP67） | |
| 安装方式 | 地面、倒挂、侧挂安装 | |
| 本体重量 | 285kg | |
| 控制柜防护等级 | IP54 | |
| 控制柜重量 |
28kg |
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